汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆连杆式汽油机分类别步骤相应：

按一名岗位循环法的里程数进行分类：有四冲程和二冲程两种类型。并网发电柴油密度机大多以四冲程。

按冷却水的方式分类别：冒油冷式风和冷式二者。发电机组用柴油发动机机多见油冷式。

按进气方法类别：有非增压（理所当然吸气）式和增压式三种。

按气式数量英文分类管理：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按液压泵排列三划分类别：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按静音发动机机速比或柱塞均衡效率几大类：有高速公路（测量速比大于1000r/min或柱塞均衡效率大于9m/s）、中速（测量速比为（600-1000r/mm或柱塞均衡效率为6~9m/s）和高带速（测量速比最低600r/min或柱塞均衡效率最低6m/s）静音发动机机。

按的用途划分类别：有发电机组用、各类汽车用、施工机诫用、拖拉机用、铁道电动车用、国际船舶用、小型农机、坦克用和大排摩托车用等汽油机。

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